科技成果-基于图像标定的光学定位技术

科技成果名称	基于图像标定的光学定位技术
行业分类:	新一代信息技术
单位名称:	大连理工大学
产品和技术简介:	基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。软件系统主要功能： —双目摄像机实时预览； —双目摄像机同时/单独采集图像； —双目摄像机的单独/系统标定，标定结果的图像化显示和存储； —被测物体几何尺寸的三维测量，可重建出三维物体； —针对视觉死角，可使用特征标识器械采集特征点阵，对被测物体进行三维测量； —测量精度分析； —软件系统操作实时帮助。
应用范围和技术水平:	各类工业、科研单位的光学测量、定位、跟踪。生产条件：需要的主要设备：摄像机2个或3个、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板。需要针对不同测量环境的专用软件系统。已申报专利。
合作方式:	每套光学定位系统投资不超过2 万元。成本估算：在自行加工机械支架、特征标识器械和标定模板的前提下，搭建专用的研制实验室，购置几台摄像机设备即可，光学定位系统的单件成本在8000 元-15000 元之间。产业化程度：1.实验室阶段提供技术的程度和合作方式：提供整套技术所需要的全部硬件、软件，培训操作人员。市场与效益：该技术可以避免接触测量造成的器械磨损和人工费用，测量定位精度在毫米级，与接触测量精度相当，